Это название встречается в летописи 1468 года. На тот момент она была самой широкой улицей города.
Великая улица находилась на территории современного Зарядья. Археологи полагают, что она соединяла Кремль с берегами Москвы-реки и являлась частью Владимирской дороги, известной также как Великая Владимирская дорога. Историки предполагают, что по этой улице осуществлялась торговля с ближайшими городами.
Великая улица стала одной из первых, где было устроено деревянное покрытие, и просуществовала до XV века, когда была ликвидирована в ходе перестройки центра Москвы. На её месте до середины XX века находился Мокринский переулок, получивший свое название в честь церкви Николы Мокрого.