Кусковский зверинец был основан графом Петром Борисовичем Шереметевым и служил необходимым дополнением к усовершенствованиям и затеям в его любимом Кусково.
Больших забот требовал уход за зверинцем. «Потребно в будущую весну для дела в селе Кускове зверинца кольев сосновых и еловых шестьдесят тысяч…» — пишет граф управляющему. В 60-е годы XVIII века зверинец наполняется животными. «Во зверинце: 10 оленей мезенских, 14 оленей американских, 5 коз диких, зайцов колько будет».
Как ухаживали за обитателями зверинца, видно из очередного графского указа: «В зверинце… смотреть, чтобы звери были кормлены довольно и за ними было хорошее призрение, и нечистоту, какая из него будет, всякую чистить чаще…»
Гравюра П.Лорана “Проспект Беседки в Зверинце, находящейся между Кусково и Вешняково, принадлежащих Его Сиятельству Графу Петру Борисовичу Шереметеву. Представлен на Полдень”